Patří do skupiny lupenatých, doba výskytu je od září do listopadu. Klobouk voskovky luční měří 30-120mm, je polokulovitý až široce kuželovitý, suchý, nehygrofánní. Zbarvený je hnědooranžově, meruňkově nebo pleťově oranžově, uprostřed bývá tmavší. Lupeny jsou řídké, sbíhavé, zbarvené světle oranžově až nahnědle. Často mají bělavé ostří. Třeň o rozměrech 30-150x4-20mm je válcovitý, na bázi ztenčený, suchý, nahnědlý nebo s oranžovým nádechem.

Voskovka luční roste poměrně hojně, jednotlivě nebo ve skupinách. Vyskytuje se na sušších nehnojených trávnících a na pastvinách. Podobná šťavnatka hajní roste v lesích, má výrazněji vláknitý až šupinkatý klobouk a většinou moučnou vůni. Bíle zbarvenými plodnicemi se liší albinotická odrůda.