Patří do skupiny lupenatých, doba výskytu je od srpna do listopadu. Klobouk voskovky panenské měří 10-70mm, je zpočátku polokulovitý, potom vyklenutý až plochý. Na středu je vmáčklý, lepkavý, na okraji prosvítavě rýhovaný. Zbarvený je bíle až mírně nažloutle, někdy s hnědým tónem uprostřed. Lupeny jsou sbíhavé, řídké, poměrně tlusté. Zbarvené jsou bíle až krémově. Třeň o rozměrech 20-60x2-10mm je válcovitý, na bázi ztenčený, suchý, hladký. Zbarvený je bíle, na bázi často bývá narůžovělý. Dužnina je bílá, s příjemnou chutí a nevýraznou vůní.

Voskovka panenská roste hojně, jednotlivě nebo ve skupinách. Vyskytuje se zpravidla mimo les na trávnících a pastvinách, vzácně také ve světlých listnatých lesích.