Patří do skupiny lupenatých, doba výskytu je od srpna do prosince. Klobouk čirůvky zemní měří 50-80mm, v mládí je kuželovitý, potom vyklenutý až plochý, někdy zvlněný, radiálně vláknitý, později šupinkatý. Zbarvený je tmavě šedě až šedohnědě. Lupeny jsou zoubkem připojené, široké, zbarvené špinavě bíle až našedle. Mají zubaté ostří. Třeň o rozměrech 40-70x10-15mm je válcovitý až mírně kyjovitý, na vrcholu jemně vločkatý, zbarvený bíle až našedle. Dužnina téměř nevoní.

Čirůvka zemní roste velmi hojně, jednotlivě, ve skupinách nebo v kruzích. Vyskytuje se v jehličnatých a smíšených lesích, v parcích a sadech, nejčastěji pod borovicemi, vzácně i pod smrky. Daří se jí zejména na půdách bohatých na vápenec. Podobná je čirůvka myší, která má krémově zbarvené lupeny bez šedých odstínů a bílý třeň.