Patří do skupiny lupenatých, doba výskytu je od června do října. Klobouk penízovky dlouhonohé měří 30-100mm, je vyklenutý až široce kuželovitý, suchý, jemně chlupatý. Zbarvený je žlutohnědě až hnědě, někdy s olivovým nádechem. Lupeny jsou bílé až krémové. Třeň o rozměrech 80-150x5-10mm je válcovitý, na bázi rozšířený, prodloužený do dlouhého kořene, suchý, krátce chlupatý. Je zbarvený podobně jako klobouk.

Penízovka dlouhonohá roste nepříliš hojně, jednotlivě nebo v menších skupinkách. Vyskytuje se především pod duby, buky a habry.