Patří do skupiny lupenatých, doba výskytu je od května do listopadu. Klobouk štítovky jelení měří 30-150mm, v mládí je zvoncovitý až polokulovitý, potom vyklenutý až téměř plochý, radiálně vrostle vláknitý. Zbarvený je tmavě okrově hnědě, červenohnědě až černohnědě. Lupeny jsou volné, břichaté, v mládí zbarvené bělavě, později růžově až hnědorůžově. Třeň o rozměrech 45-120x4-20mm je válcovitý, na bázi mírně ztlustlý, černohnědě vláknitý na bělavém podkladě. Dužnina má nakyslou až nahořklou chuť a zemitou vůni.

Štítovka jelení roste velice hojně, jednotlivě nebo ve skupinách, na tlejících pařezech a kmenech listnatých stromů, vzácně i jehličnanů. Roste také na pilinách, kůře a zbytcích dřeva v půdě.