Patří do skupiny lupenatých, doba výskytu je od srpna do listopadu. Klobouk zrnivky rumělkové měří 30-80mm, v mládí je polokulovitý, potom vyklenutý až plochý, na okraji zvlněný, dlouho podvinutý, zrnitý. Zbarvený je oranžově hnědě, rumělkově až cihlově červeně. Lupeny jsou vykrojené a úzce zoubkem připojené, zbarvené bíle až krémově. Třeň o rozměrech 30-50x6-10mm je válcovitý, na bázi většinou ztlustlý, světle oranžový, na vrcholu bíle vláknitý. Pod nevýrazným prstenem je řídce šupinkatý. Dužnina je bělavá až nažloutlá, má mírnou houbovou chuť a moučně houbový pach.

Zrnivka rumělková roste nepříliš hojně, jednotlivě nebo ve skupinách, v opadu, v mechu a trávě v listnatých i jehličnatých lesích. Vyskytuje se především v pahorkatinách a horských polohách. Podobná zrnivka obecná je drobnější.