Pomeranče a mandarinky oloupeme a vymačkáme z nich v odšťavňovači šťávu, kterou vlijeme do kastrůlku, přidáme med a na mírném ohni za stálého míchání povaříme do zahoustnutí, asi 4 minuty. Stáhneme z ohně a dáme stranou k dalšímu použití.
Do vhodné nádoby prosejeme mouku, přidáme kypřící prášek, vanilkový cukr, vejce, nakonec přilijeme mléko a vše důkladně prošleháme na hladkou hmotu. Těsto utěrkou přikryjeme a odložíme na 15 minut odpočívat.
Pánev jemně potřeme olejem, rozehřejeme a naběračkou nalijeme těsto, které roztáhneme po celé ploše pánve, ihned dáme na oheň a opečeme z jedné strany, potom otočíme a opečeme také z druhé strany. Postup pečení opakujeme do skončení těsta a hotové palačinky do jejich podávání udržujeme teplé.
Ještě teplé palačinky pokládáme na talíře, naplníme je připraveným sirupem, složíme do vějíře, posypeme mletými ořechy, poprášíme moučkovým cukrem a podáváme.