Tofu nakrájíme na kostky a vložíme do mísy. Promícháme se 3 lžícemi sezamového oleje, 3 lžícemi citronové šťávy, nasekaným stroužkem česneku, solí a pepřem. Necháme chvíli rozležet.
Omytou cuketu a očištěný pórek nakrájíme na dlouhé nudličky, brokolici rozebereme na růžičky, hrachové lusky necháme celé.
Rozehřejeme zbylý olej a za stálého míchání na něm opékáme zeleninu asi 5 minut. Zalijeme zbylou citronovou šťávou, přidáme prolisovaný stroužek česneku. Osladíme, osolíme, opepříme a dusíme 10 minut.
Zeleninu a Tofu upravíme na talíře a podáváme posypané nasucho opraženými sezamovými semínky.