Patří do skupiny lupenatých, doba výskytu je od srpna do listopadu. Klobouk zrnivky osinkové měří 20-50mm, je kuželovitý, potom vyklenutý, s hrbolkem, v mládí se zbytky vela na okraji, zrnitý. Zbarvený je žlutookrově, žlutohnědě až žlutooranžově. Lupeny jsou vykrojené a úzce připojené, zbarvené bělavě až nažloutle. Třeň o rozměrech 25-60x2-7mm je válcovitý, na vrcholu krémový a vločkatý, pod prstenem okrově až oranžově hnědě šupinkatý. Prsten je šupinkatý, pomíjivý. Dužnina je bělavá až oranžově žlutá. Má nevýraznou chuť a nepříjemný pach.

Zrnivka osinková roste hojně, jednotlivě nebo ve skupinách, v opadu v jehličnatých a smíšených lesích. Vyskytuje se i mimo les na vlhkých loukách, v mechu. Podobná zrnivka dlouhovýtrusá se liší zejména červenookrovým kloboukem, většími výtrusy a tlustostěnnými výtrusy na povrchu klobouku.